木牛流馬是通常獨輪推車：《宋史》、《后山叢譚》和《稗史類編》都說：木制獨輪小車，漢代稱為鹿車， 經(jīng)諸葛亮改善后稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢溪筆談》中初步出現(xiàn)了獨輪車的稱謂，這種小車的形狀和結構，因地制宜， 略有不同， 故各地所稱手推車、二把手， 雞公車等， 都是指這種獨輪小車，


木牛流馬是四輪車：高承《事物紀原》卷八說： (諸葛亮始造)木牛， 即今小車之有前轅者;流馬即今獨推者，民間謂之江州車子，這在《諸葛亮集》、《資治通鑒》里也有些根據(jù)，范文瀾明確提出這個觀念，其確鑿佐證是成都羊子山二號漢墓出土的駢車畫像磚， 其右下角有人推獨輪小車的形象，木牛流馬的稱謂來歷，因為獨輪車不用牛馬，這正如今人把拖拉機叫做鐵牛、摩托車叫電驢子一樣，但這兩種說明也有欠妥的地方：獨輪車、四輪車機械原理十分簡略，何勞“長於巧思”的諸葛亮親身制造?并且獨輪車早在2000多年前就有了， 諸葛亮沿用了這種獨輪車， 還值得史書上大書一筆嗎?

木牛流馬是獨特的自動機械：此說以《南齊書·祖沖之傳》、《和平御覽》、《辭源》等為代表， 其主要內(nèi)容是：三國時代， 運用齒輪原理制造機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是運用齒輪翻滾來汲水的一種裝備，三國時韓暨又制造水排，運用水力驅動水輪來灌水。

《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啟示，他便發(fā)明一種機械工作的東西，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是運用齒輪原理來制造， 不然祖沖之不會有愛好拿它來作參閱和對比，悵惘的是此論短少確鑿的論據(jù)和實形。