木牛流馬是誰制造的？木牛流馬是千年未解的前史之謎，它給了大家無盡的猜想，甚至有的人置疑它的存在；他經過對木牛法的研討，從諸葛亮做木牛的意圖動身，經過改善兩輪車，制作出了木牛；完成了可戰(zhàn)勝棧道的特殊路況的運送機械；又經過對流馬法的合理解說、合理揣度，制作出了省力的運送東西--流馬。
揭秘木牛流馬原理
木牛流馬是一般獨輪推車：《宋史》、《后山叢譚》和《稗史類編》都說：木制獨輪小車，漢代稱為鹿車， 經諸葛亮改善后稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢溪筆談》中開端呈現(xiàn)了獨輪車的稱號，這種小車的形態(tài)和結構，量體裁衣， 略有不同， 故各地所稱手推車、二把手， 雞公車等， 都是指這種獨輪小車，
木牛流馬是四輪車：高承《事物紀原》卷八說： (諸葛亮始造)木牛， 即今小車之有前轅者;流馬即今獨推者，民間謂之江州車子，這在《諸葛亮集》、《資治通鑒》里也有些依據(jù)，范文瀾明確提出這個觀念，其確鑿佐證是成都羊子山二號漢墓出土的駢車畫像磚， 其右下角有人推獨輪小車的形象，木牛流馬的稱號來歷，因為獨輪車不必牛馬，這正如今人把拖拉機叫做鐵牛、摩托車叫電驢子相同，但這兩種解說也有欠妥的地方：獨輪車、四輪車機械原理非常簡單，何勞“長於巧思”的諸葛亮親身制作?而且獨輪車早在2000多年前就有了， 諸葛亮沿用了這種獨輪車， 還值得史書上大書一筆嗎?
木牛流馬是奇特的主動機械：此說以《南齊書·祖沖之傳》、《太平御覽》、《辭源》等為代表， 其主要內容是：三國年代， 運用齒輪原理制作機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是使用齒輪滾動來汲水的一種配備，三國時韓暨又制作水排，使用水力驅動水輪來灌水。
《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啟示，他便創(chuàng)造一種機械運轉的東西，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是使用齒輪原理來制作， 否則祖沖之不會有愛好拿它來作參考和比照，惋惜的是此論缺少確鑿的論據(jù)和實形。
對于諸葛亮的木牛流馬是怎樣制作的，木牛流馬的作業(yè)原理至今還未可知，但來我以為諸葛亮使用齒輪原理制作木牛流馬的可能性較大，但缺少實踐依據(jù)，只能仁者見仁智者見智了。
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